“พลร่ม รบที่ไหน รบเมื่อใหร่ รบอย่างไร รบได้ตลอดเวลา พร้อมถวายชีวา แด่ “องค์ราชัน”” คือคำบรรยายพันธกิจของหน่วยราบ 31 หรือชื่อเต็มคือ กรมทหารราบที่ 31 รักษาพระองค์ (ร.31 รอ.) ผู้เป็นแนวหน้า